Айналатын денеге түсірілген күштің күш иініне көбейтіндісі күш моменті деп аталады.

---

Күш моментінің формуласы : M=F×d
M=күш моменті ; F=күш;d=күш иіні. Өлшем бірлігі : Н*м
Күш иіні-айналу осінен , яғни тіреу нүктесінен күш түсетін нүктеге дейінгі арақашықтық. Ол d әріпімен, кейбір кезде l - мен де белгіленуі мүмкін.

---

Бұл жерде денедегі күш иіні, айналу осі ( тіреу нүктесі ) және әсер ететін күш сызбасы көрсетілген.

---

Жай механизмдегі күш моментінің қалай тепе-теңдік күйіне орнайтыны туралы көрсетілген